[发明专利]用于工具检测和相关联的控制模式的系统和方法在审
申请号: | 201980056239.1 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN112639996A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | K·A·尼科尔斯;N·迪奥拉伊蒂;W·刘;J·G·帕尔克 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | G16H40/63 | 分类号: | G16H40/63 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 李尚颖 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种检测正被接收在医疗系统中的工具的方法,方法包括在具有带有第一检测区的第一读取器的工具识别组件中接收具有第一目标的工具。方法还包括针对第一检测区从第一读取器采集第一传感器数据,并且当第一传感器数据在第一预定阈值范围内时检测到第一目标的不存在指示,并且记录不存在指示。方法还包括通过按时间顺序组合来自第一读取器的不存在和存在指示来产生与正被接收在工具识别组件中的工具相关联的插入标志。方法进一步包括比较插入标志与模型插入标志的预定集合,并且基于比较来确定正被接收在工具识别组件中的工具的特性。 | ||
搜索关键词: | 用于 工具 检测 相关 控制 模式 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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