[发明专利]用于显示周围环境的模型的方法、控制设备和车辆

摘要

本发明涉及一种方法，该方法具有检测第一和第二摄像机图像的步骤，其中，第一和第二摄像机图像具有重叠区域，并且第一和第二摄像机图像分别包括多个分别具有颜色信息的图像点，其中，该方法具有以下步骤：将第一摄像机图像的图像点和第二摄像机图像的图像点至少分配给三维网格结构的预给定点，其中，所述预给定点被布置在三维网格结构的表示重叠区域的区域中，针对每个预给定点，根据第一和第二摄像机图像的所分配的颜色信息求取颜色信息差异；根据在相应的预给定点处求取的颜色信息差异求取品质值，根据该颜色信息差异来确定全局颜色变换矩阵，其中，分别根据所属的品质值来对所确定的颜色信息差异进行加权，以及根据所确定的颜色变换矩阵来匹配第二摄像机图像。