[发明专利]可穿戴主动辅助装置在审
| 申请号： | 201980057964.0 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112654339A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 亚历杭德罗·桑乔·普查德斯;凯·施密特 | 申请（专利权）人： | 迈欧瑞士股份公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 朱亦林 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可穿戴主动辅助装置，包括致动器，用于提供肢体辅助并经由至少一个力传递元件耦合至被主动辅助的肢体，至少一个力传递元件通过致动器伸长或缩短；以及控制件，具有用于来自多个传感器的信号的输入端，用于处理来自多个传感器的输入信号的信号处理级，以及用于根据经处理的传感器信号输出电机致动信号的输出级；其中，控制件还具有用于选择肢体辅助程度的肢体辅助程度选择输入端；并且其中，信号处理器级适于对与多个传感器当前检测到的运动或姿势相应地伸长或缩短的至少一个力传输元件的伸长量进行连续地建模，以根据被伸长或缩短的至少一个力传递元件的建模伸长量并响应于选择的最低肢体辅助程度输出连续致动器致动信号。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 主动 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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