[发明专利]带有检测系统的挤奶系统

摘要

一种机器人挤奶系统，包括挤奶控制装置、奶管线、用于奶的采样与分析装置(14)，其中，控制装置基于对奶样本的分析来控制机器人挤奶装置。采样与分析装置包括：控制单元；带卷轴(17‑1)，带卷轴具有带(18’)，该带具有试剂垫(19')，这些试剂垫检测样本中物质的存在；带移动器；配给装置，该配给装置用于将样本提供到试剂垫上；相机(23)，该相机用于对具有所述样本的试剂垫进行成像，并且分析图像以指示所述物质的存在或浓度。这些纵向连续的基本上矩形的试剂垫通过疏水性线(30)分开，并且控制单元识别图像中的所述线并且确定其位置。控制单元基于获得的图像和线位置来控制带移动器。