[发明专利]在用于自动驾驶的冗余系统中用于解耦和防止补偿电流的设备在审
申请号: | 201980058998.1 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN112672907A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | F·胡斯;T·拜瑟;D·温茨;F·朔尔;K-S·贝克;G·赫曼;C·考夫曼;A·拉莫特;M·贝灵 | 申请(专利权)人: | 克诺尔商用车制动系统有限公司 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00;B60W50/023;H02J7/00;H02J7/14;H02J9/06;B60R16/033;H02J1/10 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘婧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于解耦和/或防止补偿电流的设备,用于在用于自动驾驶的冗余系统中由多个独立供电的控制器装置(1、2)共用至少一个电气执行器(5;15)的情况下使用。所述电气执行器(5;15)分别具有:一个共同的连接端,所述电气执行器经由该连接端与另外的电气执行器(5;15)的共同的连接端能耦联和能切换;以及至少一个专用的连接端,通过该专用的连接端能给所述至少一个电气执行器(5;15)单独通电。与所有电气执行器(5;15)的所述共同的连接端和专用的连接端的数量相对应的数量的开关装置(6;16、17)设置用于,切换式地将电流引入或者不引入到所述至少一个电气执行器(5;15)中。本发明规定至少一个电流截止装置(A,B;18、19;20;21),该电流截止装置配置用于,禁止流向第一和第二控制器装置(1,2)的非活动的电子控制单元(11、12)的非预期的电流。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 驾驶 冗余 系统 防止 补偿 电流 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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