[发明专利]自动运载工具分层规划系统及方法在审
| 申请号： | 201980059140.7 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN113242958A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 佩曼·亚德梅拉特;塞德·马苏德·诺斯拉蒂;埃尔迈拉·阿米尔卢·阿博尔法蒂;穆罕默德·埃尔马吉比;张云飞;罗军 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供了一种用于自动运载工具在运行空间内确定轨迹的方法和系统，从而实现行为决策。所述方法包括：基于所述运载工具的估计状态，生成用于行为决策的候选目标结束状态集合；基于所述运载工具的估计状态，生成与所述候选目标结束状态集合相对应的候选轨迹集合；基于所述运载工具的估计状态，确定每个候选目标结束状态的合适度；基于确定的所述候选目标结束状态的合适度，从所述候选轨迹集合中选择轨迹以实现所述行为决策。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 运载 工具 分层 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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