[发明专利]主动阻尼系统在审
| 申请号： | 201980059588.9 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112689552A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 马克·约瑟夫·皮瓦茨 | 申请（专利权）人： | 快砖知识产权私人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00;E04G21/14;F16F7/10;G01S17/66;G05B19/19;G05B19/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 王娟;杨明钊 |
| 地址： | 澳大利亚西*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于在物理环境内执行交互的系统，该系统包括：(a)机器人底座；(b)相对于环境移动机器人底座的机器人底座致动器；(c)安装到机器人底座的机器人臂，该机器人臂包括安装在其上的末端执行器；(d)跟踪系统，该跟踪系统测量以下项中的至少一项：(i)机器人底座定位，其指示机器人底座相对于环境的定位；以及(ii)机器人底座移动，其指示机器人底座相对于环境的移动；(e)主动阻尼系统，其主动衰减机器人底座相对于环境的移动；以及(f)控制系统，其：(i)根据来自跟踪系统的信号确定移动校正；以及(ii)至少部分地根据移动校正来控制主动阻尼系统。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 阻尼 系统 | ||
【主权项】：
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