[发明专利]用于控制车辆的移动的系统和方法有效
| 申请号： | 201980060745.8 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN112703147B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王烨宾 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/06;G05D1/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制车辆从车辆的初始状态和车辆的目标状态的移动的系统构造具有多个节点的图形并且确定通过图形将初始节点与目标节点连接的路径，所述节点定义车辆的状态并且包括定义车辆的初始状态的初始节点和定义车辆的目标状态的目标节点。该系统使用具有起源于初始节点的节点的初始树和起源于目标节点的节点的目标树的双树构造来确定图形。双树构造被配置为基于可扩展节点的成本在初始树或目标树中选择可扩展节点，并且通过添加以无碰撞基元运动所定义的边缘连接到可扩展节点的子节点来扩展图形，使得子节点的成本小于可扩展节点的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 移动 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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