[发明专利]用于机器人手术系统的绑定性和非绑定性关节运动限制在审
| 申请号： | 201980060794.1 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112888396A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 布赖恩·罗克罗尔;埃里克·泰勒;马修·黑奇;科林·默菲 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B34/20;B25J9/16;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 李奕伯 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种将关节运动限制选择性地绑定到手术器械的机器人手术系统和方法包含：检测所述手术器械的近侧或远侧线性移动；在所述近侧或所述远侧线性移动之后，计算所述手术器械的工具中心点与远程运动中心之间的距离；当检测到的线性移动为远侧线性移动时，基于计算出的距离将关节运动限制分配并绑定到所述手术器械；且当检测到的线性移动为近侧线性移动时，基于计算出的距离将非绑定性关节运动限制分配到所述手术器械。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手术 系统 定性 关节 运动 限制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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