[发明专利]用于自主驾驶机器的基于回归的线检测在审
| 申请号： | 201980061007.5 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN113168505A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | M·帕克;林晓琳;H-J·徐;D·尼斯特;N·茨维耶蒂奇 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在不同示例中，公开了保留来自机器学习模型的输入分辨率的丰富空间信息以在输入图像中的线上回归的系统和方法。机器学习模型可以被训练为在部署中预测输入分辨率的输入图像的每个像素到被确定为对应于输入图像中的线的线像素的距离。机器学习模型可以进一步被训练为预测线的角度和标记类。可以使用嵌入算法来训练机器学习模型以预测线像素的集群，每个线像素对应于输入图像中的相应线。在部署中，在各种自主机器应用中，机器学习模型的预测可以被用作理解周围环境(例如用于更新世界模型)的辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 机器 基于 回归 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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