[发明专利]驱动和感测平衡、全耦合3轴陀螺仪在审
申请号: | 201980061301.6 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN112739982A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | D·申卡尔;R·亨尼西;H·乔哈里-加勒;J·西格 | 申请(专利权)人: | 因文森斯公司 |
主分类号: | G01C19/5733 | 分类号: | G01C19/5733;G01C19/5783 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了具有完全耦合感测模式的示例性3轴(例如,GX、GY和GZ)线性和角动量平衡振动速率陀螺仪架构。实施例可以采用平衡驱动和/或平衡感测组件来减少引起的振动和/或部件间耦合。实施例可以包括两个用于GY感测模式的内框陀螺仪和一个用于GX感测模式和驱动系统耦合的外框陀螺仪或鞍形陀螺仪,耦合到两个内框陀螺仪或外框陀螺仪的驱动梭,以及耦合到用于GZ感测模式的内框陀螺仪的四个GZ验证质量块。组件可以从示例性整体结构中移除以制造单轴或双轴陀螺仪和/或可以配置成使得可以从示例性整体结构中将验证质量块的数量减少一半以制造半陀螺仪。其它实施例可以采用应力隔离框来减少封装引起的应力。 | ||
搜索关键词: | 驱动 平衡 耦合 陀螺仪 | ||
【主权项】:
暂无信息
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