[发明专利]用于确定车辆的位置的方法和系统在审
| 申请号： | 201980061621.1 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN113330279A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | D·威尔伯斯;C·默费尔斯;B·雷希;T·沙佩尔;N·科赫;S·于尔根斯;D·佩尔多莫洛佩兹;C·洪格尔 | 申请（专利权）人： | 大众汽车股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/32;G05D1/02;G06K9/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 孙云汉;刘春元 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定车辆（1）的位置的方法，其中检测车辆（1）的临时位置数据以及周围环境数据；依据周围环境数据来确定在车辆（1）的周围环境中所探测到的地标的地标测量数据；并且检测地图数据，其中地图数据包括先验地标数据。确定因子图，其中因子图包括表示临时车辆位置数据的车辆位置节点（p0、p1、p2、p3、p4、p5、p6）和表示地标位置数据的地标位置节点（l0、l1）；执行对因子图的优化，其中确定经优化的车辆位置数据。依据经优化的车辆位置数据来确定位置。本发明还涉及用于确定车辆（1）的位置的系统，该系统包括检测单元（2）、处理单元（3）、接口（6）和计算单元（4）。在此，计算单元（4）被设立为实施按照本发明的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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