[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201980062299.4 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112752635A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 东健太郎;石崎敬之;冈光信;吉田将崇 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具备：两个臂，其在前端具备手；和机器人控制部，其控制臂的动作，手具有能够开闭的保持部，机器人控制部具有：手数决定部，其基于保持物体的大小决定保持保持物体的手的数量；和保持控制部，其控制为在由手数决定部决定出的手的数量为一个的情况下张开保持部并由一个手的内表面保持保持物体，在由手数决定部决定出的手的数量为两个的情况下闭合保持部并由两个手的外表面保持保持物体。由此，提供能够适当地分开使用两个手而高效地保持保持物体并进行换位等的机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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