[发明专利]使用视觉惯性测距的增强深度映射在审
| 申请号： | 201980062540.3 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112740065A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | D·西尔韦;E·希尔什;M·拉芬费尔德;T·凯特茨 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | G01S7/4865 | 分类号： | G01S7/4865;G01S17/02;G01S17/894;G01S7/48;G01S17/10;G01S17/58 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 宿小猛 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种成像装置(22)，其包括辐射源(40)，该辐射源朝向目标场景(24)发射光学辐射的脉冲束(42)。感测元件的阵列(52)输出指示感测元件上光子的相应入射时间的信号。物镜光学器件(54)在感测元件的阵列上形成目标场景的第一图像。图像传感器(64)捕获目标场景的第二图像。处理和控制电路(56,58)被配置为处理第二图像以检测目标场景中至少一个对象与所述装置之间的相对运动，并且被配置为响应于来自所述阵列的所述信号而构建感测元件上光子的入射时间的直方图，以及响应于所检测到的相对运动来调节直方图，并且基于所调节的直方图生成目标场景的深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 视觉 惯性 测距 增强 深度 映射 | ||
【主权项】：
暂无信息
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