[发明专利]履带式消防机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201980063333.X | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN113518695A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘江波;王凯;孙兆君;杨占宾;王璐;仇文庆 | 申请（专利权）人： | 青岛澳西智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;A62C27/00;A62C31/00;B62D55/108 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 郝晓霞 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种履带式消防机器人，包括：行走装置(10)，其包括：行走部(11)以及环绕于行走部(11)外围的履带(12)；驱动装置(20)，用于驱动行走部(11)运动；以及，控制装置(30)，由可编程逻辑控制器实现，控制装置(30)与驱动装置(20)连接，并通过控制指令控制驱动装置(20)的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 消防 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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