[发明专利]提供远程机器人控制的方法和系统有效
| 申请号： | 201980063336.3 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN112771476B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 田原;苏万里 | 申请（专利权）人： | 美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G06T7/11;G06V20/10;G06V20/64;B25J13/02;G06F3/01;G06F3/04815 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 公开了一种从流表面执行交互式对象分割的方法。从与机器人(102)并置的一组传感器(106)接收包括相关图像和深度数据的环境数据流。根据环境数据流实时地显示和更新物理环境的虚拟化表示。从触觉使能输入设备(114)接收标记输入。根据标记输入来确定物理环境的虚拟化表示的位置，该位置受到物理环境的虚拟化表示中的第一虚拟化表面的限制。在相关图像和深度数据上从标记输入的位置执行对象分割。还公开了从流表面执行交互式对象分割的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 远程 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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