[发明专利]机器人-手动引导设备在审
| 申请号： | 201980063459.7 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112770874A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 赫尔诺特·尼茨;谢尔吉·奥斯特罗夫斯基;迪特玛尔·恰尼特 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;G05B19/423 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人‑手动引导设备(12)，具有：第一连接法兰(14.1)，其被构造为将机器人‑手动引导设备(12)与机器人臂(2)的工具法兰(8)连接；第二连接法兰(14.2)，其被构造为将由机器人臂(2)操作的工具(11)紧固在机器人‑手动引导设备(12)上；以及传递装置(13)，其被构造为在第一连接法兰(14.1)与第二连接法兰(14.2)之间传递力和力矩；以及安装在传递装置(13)上的传感器装置(15)，其被构造为采集通过传递装置(13)传递的力和力矩，其中，机器人‑手动引导设备(12)具有至少一个第一连接机构(16.1)，其与第一连接法兰(14.1)连接，并且至少一个第一连接机构(16.1)被构造为将机器人‑手动引导设备(12)的引导手柄(17)可拆卸地连接到第一连接法兰(14.1)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手动 引导 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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