[发明专利]机器人控制装置以及机器人控制装置的制造方法在审
| 申请号： | 201980064017.4 | 申请日： | 2019-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN112770879A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 堺千惠;田头毅 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/06;H02M7/48;H02P5/74 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张青;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人控制装置以及机器人控制装置的制造方法，机器人控制装置对具有分别驱动多个轴且输出根据各轴而不同的输出的多个马达的机器人的动作进行控制。机器人控制装置具备：多个功率模块，它们构成为对上述多个马达分别供给驱动电力；以及1块电路基板，其在一个主面上设置有多个可配置功率模块的空间，且在各空间设置有与功率模块的销配置对应的贯通孔。上述多个功率模块中的、至少一个功率模块的额定电流与另一个功率模块的额定电流不同，且各功率模块具有相同的销配置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 制造 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于川崎重工业株式会社，未经川崎重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980064017.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：介质和包裹方法
- 下一篇：金属有机骨架相和微晶形状控制
