[发明专利]商业物流设施、可配置模块化机器人自主引导车辆及其方法有效
| 申请号： | 201980064023.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112805211B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·沙利文;贾斯汀·霍尔威尔;保罗·佩里;威廉·法宁 | 申请（专利权）人： | 莫比奥工业机器人公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60L15/32 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 赵晓祎;戚传江 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可配置模块化机器人自主引导车辆，该可配置模块化机器人自主引导车辆具有发动机模块以及能够可选择地互换的物流或物料搬运附件模块中的多个不同物流或物料搬运附件模块。该发动机模块具有彼此集成的马达、传感器和控制系统以用于在形成物流空间的整个行进区域中自由地自主导航。模块接口位于发动机模块的一端部处以用于发动机模块与车辆的搬运附件模块的模块化耦接。该搬运附件模块中的每一者具有不同预定物流或物料搬运特性，其在与发动机模块整体耦接时限定不同物流或物料搬运自主引导车辆类型。该搬运附件模块与发动机模块的可选择耦接配置车辆，以便将车辆类型从第一车辆类型改变为不同于该第一车辆类型的第二车辆类型。 | ||
| 搜索关键词： | 商业 物流 设施 配置 模块化 机器人 自主 引导 车辆 及其 方法 | ||
【主权项】：
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