[发明专利]控制装置、控制方法和程序在审
| 申请号： | 201980064042.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112839780A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 稻本慎司 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;王鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明安全地搬运要搬运的物品。控制装置(20)控制连接到可移动的移动单元(11)的搬运单元(12)的移动，该控制装置包括：第一控制单元(25)，其控制移动单元的移动速度；以及第二控制单元(26)，其根据移动单元的加速或减速使搬运单元相对于移动单元移动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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