[发明专利]一种轨迹预测方法及相关设备在审
| 申请号： | 201980064064.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112805730A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘亚林;宋晓琳;施惠杰;曹昊天 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种轨迹预测方法，应用于人工智能领域下的自动驾驶，包括获取目标对象的姿态信息和历史运动轨迹信息(201)；基于所述姿态信息获取表示所述目标对象行为意图的目标信息(202)；以所述目标信息和所述历史轨迹信息为输入，通过轨迹预测模型，得到所述目标对象的预测轨迹(203)。该方法将行人的行为意图作为行人轨迹预测的输入特征，可以减小行人轨迹的预测误差，提高行人轨迹的预测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 预测 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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