[发明专利]角位移测量装置、激光雷达及角度调节方法在审
申请号: | 201980064435.3 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN112789523A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 邓磊 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/48 | 分类号: | G01S17/48 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 范胜祥 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种角位移测量装置(100)、激光雷达(10)及角度调节方法,激光雷达(10)包括基座(12)以及可相对于基座(12)转动的旋转体(11),旋转体(11)包括绕其自身转动轴线布置的周壁(14)以及位于周壁(14)的一端且靠近基座(12)的端壁(15),角位移测量装置(100)包括:反射部(120),与端壁(15)连接,反射部(120)包括多个朝向基座方向延伸且彼此间隔的反射齿(121),各反射齿(121)共弧线设置,弧线绕转动轴线延伸,发光部(110),与基座(12)连接,用于发射以及接收测量光线,测量光线的路径垂直于转动轴线;由于反射齿朝靠近基座的方向延伸,相邻两个齿之间的间隙内难以依附污垢,故不会出现现有技术中码盘上积蓄污垢后精度变低的问题。 | ||
搜索关键词: | 位移 测量 装置 激光雷达 角度 调节 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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