[发明专利]用于配置车辆的方法和控制装置在审
| 申请号： | 201980064995.9 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112805212A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | A·克拉松;L·艾尔利格;R·舍丁;S·泰波拉;M·卡利奥;T·斯凯普斯特伦;M·科林 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60W50/023;G05D1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆背景下的技术，并涉及一种用于配置车辆(1)的方法。具体地，该方法涉及在确定主驱动模块的功能中的错误状况时，重新配置车辆的从属驱动模块以作为主驱动模块操作，并且重新配置主驱动模块以作为从属驱动模块操作。根据第一方面，本公开涉及一种用于配置车辆的方法，该车辆包括配置成作为独立的驱动模块被自主操作的至少两个驱动模块。该至少两个驱动模块中的一个配置成作为主驱动模块操作，并且其它的模块配置成作为从属驱动模块操作。该方法包括监测(S1)主驱动模块的功能，并在确定(S2)主驱动模块的功能中的错误状况时，重新配置(S4)其中一个从属驱动模块以作为主驱动模块操作，并重新配置主驱动模块以作为从属驱动模块操作。本公开还涉及一种对应的控制装置，一种包括控制装置的车辆，一种计算机程序和一种计算机可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 配置 车辆 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
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