[发明专利]金属带轮廓和平坦度的分开调整

摘要

轧机线（1）的多个轧机机架（3）被金属带（2）一个接一个地相继穿过。轧机线（1）的控制装置（4）控制下游轧机机架（3f）和在下游轧机机架（10）的上游的上游轧机机架（3e）的致动器（9、10）。控制装置（4）在考虑了待执行的平坦度改变（δF1）并且额外地考虑了待执行的轮廓改变（δC1）的情况下确定用于上游轧机机架（3e）的致动器（9）的操纵变量，并且相应地控制上游轧机机架（3e）的致动器。控制装置（4）在考虑了待执行的轮廓改变（δC1）但是不考虑待执行的平坦度改变（δF1）的情况下确定用于下游轧机机架（3f）的致动器（10）的操纵变量，并且相应地控制下游轧机机架（3f）的致动器（10）。但是，相对于用于上游轧机机架（3e）的致动器（9）的对应操纵变量，控制装置（4）以转移时间（T1）的延迟将用于下游轧机机架（3f）的致动器（10）的操纵变量输出到下游轧机机架（3f）的致动器（10）。转移时间（T1）是在金属带（2）在上游轧机机架（3e）中的轧制与金属带（2）在下游轧机机架（3f）中的轧制之间流逝的时间。