[发明专利]使用方位和方向(P&D)跟踪辅助的光学可视化的计算机化断层摄影(CT)图像校正在审
申请号: | 201980065108.X | 申请日: | 2019-10-01 |
公开(公告)号: | CN112867427A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | B·埃布拉希米;E·沙梅利;F·阿卡巴里安;J·帕卢西;A·戈瓦里;V·格莱纳;Y·阿尔加维 | 申请(专利权)人: | 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司;阿克拉伦特公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B90/00;A61B6/03;A61B17/24 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 朱铁宏;杨忠 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种系统(11),该系统包括用于插入到器官的腔中的医疗探头(36),该医疗探头包括方位和方向传感器(60)以及相机(45),这两者均在传感器坐标系(62)中操作。该系统还包括处理器(44),该处理器被配置成:从在图像坐标系(28)中操作的成像系统(21)接收包括开放空间和组织的腔的三维图像;从医疗探头接收指示医疗探头在腔内的方位和相应方向的信号;从相机接收腔内的相应可视化位置;将图像坐标系与传感器坐标系配准,以便在可视化位置处识别图像中的一个或多个体素,并且当所识别的体素在所接收的图像中具有不对应于开放空间的密度值时,将所识别的体素的密度值更新以对应于开放空间。 | ||
搜索关键词: | 使用 方位 方向 跟踪 辅助 光学 可视化 计算机化 断层 摄影 ct 图像 校正 | ||
【主权项】:
暂无信息
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