[发明专利]用于基于根据转向盘角度和横摆角速度计算转向盘的目标速度的可逆性功能确定设定点转矩的方法在审
| 申请号： | 201980065239.8 | 申请日： | 2019-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN112789211A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 皮埃尔·拉米尼;安德烈·米凯利斯;帕斯卡尔·穆莱尔;克里斯多夫·拉维耶 | 申请（专利权）人： | 捷太格特欧洲公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 谭营营;胡彬 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车辆的动力助力转向系统的转向盘的设定点转矩的方法，所述设定点转矩使得可以确定由控制电机直接或间接施加在转向盘上的电机转矩，并且所述设定点转矩至少由可逆性功能确定，该可逆性功能被设计用于使转向盘的转向盘角度趋向车辆将遵循呈直线形式的轨迹的转向盘角度，所述可逆性功能包括第一步骤，在该第一步骤中根据转向盘角度确定转向盘的目标速度，其特征在于目标速度也是车辆的横摆角速度的函数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 根据 转向 角度 角速度 计算 目标 速度 可逆 性功能 确定 定点 转矩 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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