[发明专利]用于模块化机器人的防碰撞安全措施在审
| 申请号： | 201980065971.5 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN112955286A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘博松;马蒂亚斯·阿尔特霍夫 | 申请（专利权）人： | 慕尼黑工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 龙涛峰;李彦伯 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种用于模块化机器人的防碰撞安全装置/方法，其在机器人已重新配置时自动导出运动链的新的/经更新的几何模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 模块化 机器人 碰撞 安全措施 | ||
【主权项】：
暂无信息
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