[发明专利]将基于应变的形状感测与导管控制相结合在审
| 申请号： | 201980066136.3 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112804946A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | C·F·格拉茨;D·P·诺南 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B6/12 | 分类号： | A61B6/12;A61B8/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 石宏宇;万欣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了可改进基于应变的形状感测的用于导航管腔网络的机器人系统和方法。在一个方面，该系统可将基于应变的形状数据与基于机器人数据(例如，运动学模型数据、扭矩测量、机械模型数据、命令数据等)确定的形状数据进行比较，并且根据需要调整该基于应变的形状数据。可基于该比较来调整、不同地加权或丢弃该基于应变的形状数据的任何部分。例如，来自可信来源的数据可指示器械的形状表现出或应当表现出一个或多个特性。如果该系统确定该基于应变的形状数据的任何部分与此类特性不一致，则该系统可调整该基于应变的形状数据的该部分，使得经调整的基于应变的形状数据与该器械的特性一致。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 应变 形状 导管 控制 相结合 | ||
【主权项】：
暂无信息
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