[发明专利]自动驾驶车辆规划在审
| 申请号： | 201980066757.1 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112888612A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 拉马穆尔西·苏拉曼尼亚;米海·多布雷;罗伯托·安托林;斯特凡诺·阿尔布雷希特;西蒙·里昂;斯威特·彭科夫;莫里斯·安东尼;弗朗西斯科·艾拉斯 | 申请（专利权）人： | 法弗人工智能有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W60/00;G06N3/02;H02J3/14;G06K9/00;G06N3/00;G08G1/01;B60W50/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 英国布里*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶车辆(AV)规划方法，包括：接收与AV有关的传感器输入；处理AV传感器输入以确定遇到的驾驶场景；在AV规划器中，执行树搜索算法以确定与通过构建的游戏树的路径对应的AV操纵序列；以及生成用于执行所确定的AV操纵序列的AV控制信号；其中，游戏树具有表示所遇到的驾驶场景的预计状态的多个节点，并且通过基于(i)候选AV操纵和(ii)所遇到的驾驶场景中的至少一个外部主体的预计行为更新子节点的父节点的驾驶场景状态来确定每个子节点的预计驾驶场景状态。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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