[发明专利]使用基于贴片的投影相关性进行高效自运动估计有效
| 申请号： | 201980066954.3 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112868049B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 安德拉斯·霍瓦特;尚卡尔·拉奥 | 申请（专利权）人： | HRL实验室有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/174;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 龚伟;王玉瑾 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于提高自运动估计的计算效率的方法，包括：检测一对连续图像；并且估计对图像帧之间的运动进行最佳建模的二维平移向量和旋转角度。该对图像被各自划分为重叠的图像贴片，然后使用高效的投影相关性方法来估计每个图像贴片的局部二维平移向量。来自所有贴片的平移向量形成向量场，然后使用切尾均值方法稳健且高效地估计对检测器的自运动进行最佳建模的二维平移和旋转角度，其中的检测器可以是相机。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 基于 投影 相关性 进行 高效 运动 估计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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