[发明专利]具有路径点匹配的自主地图遍历在审
| 申请号： | 201980067282.8 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN112840285A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | D.乔纳克;M.达西尔瓦;J.切斯特纳特;M.科林根史密斯 | 申请（专利权）人： | 波士顿动力公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人(100)包括被配置为围绕环境(10)操纵机器人的驱动系统以及与存储器硬件(114)和驱动系统通信的数据处理硬件(112)。存储器硬件存储指令，该指令在数据处理硬件上执行时使数据处理硬件执行操作。操作包括接收在环境中操纵的机器人的图像数据(124)并执行至少一个路径点试探法(212)。所述至少一个路径点试探法被配置为触发路径点地图上的路径点放置(200)。响应于触发路径点放置，操作包括在路径点地图上记录路径点(210)，其中路径点与至少一条路径点边(220)相关联并且包括由机器人获得的传感器数据。所述至少一条路径点边包括表达如何在两个路径点之间移动的姿态变换。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 路径 匹配 自主 地图 遍历 | ||
【主权项】：
暂无信息
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