[发明专利]张力产生装置以及具有张力产生装置的屈伸动作辅助装置有效
| 申请号： | 201980067518.8 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112839779B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 片桐健一;竹中透 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张美芹;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种张力产生装置，其配置成使得张力产生装置的尺寸不大，防止弹性构件屈曲并且弹性构件顺畅地延伸和收缩。张力产生装置(60)设置有：基部构件(23)；引导管(29)，其具有固定至基部构件的基端(29a)、自由端(29b)以及沿纵向方向延伸的第一槽缝(29c)；圆柱形的弹性构件(30)，其装配在引导管(29)上并且具有在引导管(29)的基端(29a)侧由基部构件支撑的基端(33)；柔性的线材(41)，其从引导管(29)的基端(29a)侧插入引导管(29)中；端部构件(44)，其以能滑动的方式安装在引导管(29)上并支撑弹性构件(30)的自由端(34)；以及滑动件(50)，其以能滑动的方式容纳在引导管(29)中，与线材(41)的前端结合，并穿过第一槽缝(29c)与端部构件(44)结合。 | ||
| 搜索关键词： | 张力 产生 装置 以及 具有 动作 辅助 | ||
【主权项】：
暂无信息
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