[发明专利]用于装载无人驾驶运输车辆的方法和系统在审

专利信息
申请号: 201980068155.X 申请日: 2019-09-23
公开(公告)号: CN112912323A 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 卡斯滕·阿施普维斯 申请(专利权)人: 西门子股份公司
主分类号: B65G65/00 分类号: B65G65/00;B65G43/08
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 张春水;丁永凡
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 无人驾驶运输车辆FTF也在件货分拣时具有重要意义。本发明提出一种用于在交付位置(48)中为无人驾驶运输车辆(10)装载件货(20)的方法,在所述交付位置,FTF借助已知的输送系统(30)在FTF行驶期间装载件货。为了避免在装载时件货掉落,在将件货(20)交付到运输车辆(10)上之前,上级控制装置将件货(20)的输送速度(Vi)和行驶速度(Vd)设定成,使得运输方向(d)的输送速度分量(Vid)等于运输车辆(10)的行驶速度(Vd)。由此能够继续使用如以术语HSI(High speed Induction,高速引入)已知的现有的输送系统(30)。
搜索关键词: 用于 装载 无人驾驶 运输 车辆 方法 系统
【主权项】:
暂无信息
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