[发明专利]步行动作辅助装置有效
| 申请号： | 201980068502.9 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112888413B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 仓内悠佳里 | 申请（专利权）人： | 新确有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 梅也;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的步行动作辅助装置能够利用上部连结机构、中间连结机构以及下部连结机构而在上下方向上不同的3个部位处连结于膝踝足支具，中间连结机构具有以在支具侧枢支轴线上向使用者宽度方向外侧延伸的方式设置于膝踝足支具的球头销、和以在驱动侧枢支轴线上向膝踝足支具侧开放的方式设置并能够供球头销卡入的收容凹部。收容凹部设置于将电动马达的旋转动力工作传递给驱动臂的传动机构的构成构件及驱动臂中的位于驱动侧枢支轴线上且能够从使用者宽度方向内侧接触的最内侧传动构件。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 动作 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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