[发明专利]车辆控制系统及服务器有效
申请号: | 201980068881.1 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN113056778B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 安藤孝一;安保圭介;林涛 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | G09B29/00 | 分类号: | G09B29/00;G09B29/10;G08G1/00;G08G1/09;B60W40/06;G01C21/32 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明在减小地图数据的大小的情况下抑制自动驾驶精度的降低。本发明为一种车辆控制系统,其具备:电子控制单元,其控制车辆;以及服务器,其向所述电子控制单元派发地图信息,所述地图信息包含能够进行车辆的自动驾驶或驾驶辅助的第1类别的道路的信息和车辆的自动驾驶及驾驶辅助都无法进行的第2类别的道路的信息,所述服务器具有输出部,所述输出部将存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内且在规定角度以内并排分布的第2类别的道路的信息发送至所述电子控制单元,所述电子控制单元具有:地图管理部,其管理从所述服务器接收到的所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息;以及车辆控制部,其使用所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息来控制所述车辆的行驶。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 服务器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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