[发明专利]箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法有效
| 申请号： | 201980069224.9 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112888635B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 辻森俊行;东健太郎;岩崎友希男;长广一平;平田和范;宫尾祥一;山根秀士 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B25J9/16;B25J13/08;B26D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姜越;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法。箱开包装置具备机器人和切割装置。在机器人的手腕安装有机械手。机械手具有保持捆包过的箱的保持装置。切割装置具有刀尖成为向下或者斜向下的切断刃。机器人能够使由保持装置保持的箱在垂直平面内移动且在垂直平面内发生角度变化。 | ||
| 搜索关键词： | 箱开包 装置 使用 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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