[发明专利]使用模糊特征的相机位姿估计在审
| 申请号： | 201980069529.X | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112889091A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | S·N·辛哈;M·A·L·波勒菲斯;江胜明;P·A·斯佩恰莱 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 黄倩 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于估计相机位姿的方法，包括识别表示物理环境的三维(3D)映射，3D映射包括被定义为3D点的3D映射特征。模糊图像表示被接收，该表示从由相机捕获的物理环境的原始未模糊图像得出。该表示包括多个模糊特征，每个包括：(i)二维(2D)线，其穿过原始未模糊图像中的、图像特征在其处被检测到的2D点；以及(ii)特征描述符，其描述与模糊特征的2D线穿过的2D点相关联的图像特征。确定模糊特征和物理环境的3D映射的3D映射特征之间的对应性。基于所确定的对应性，估计相机在物理环境中的六自由度位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 模糊 特征 相机 估计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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