[发明专利]测定车轮驱动模块的车轮的状态值的方法有效
申请号: | 201980070062.0 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN112955366B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | M·希尔特;F·杰士克;J·霍恩伯格;M·比策 | 申请(专利权)人: | 依必安-派特圣乔根有限责任两合公司 |
主分类号: | B62D7/06 | 分类号: | B62D7/06;B62D7/02;B60K17/30;B60K7/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种测定车轮驱动模块的车轮(R)的状态值的方法,所述车轮驱动模块包括所述车轮(R)、叠加传动装置(G)、第一电动马达(M1)和第二电动马达(M2)以及至少一个用于检测所述第一电动马达(M1)的状态值的第一传感器(S1)、至少一个用于检测所述第二电动马达(M2)的状态值的第二传感器(S2),其中存在所述电动马达(M1、M2)和/或所述车轮(R)的附加状态值来源,将检测到的状态值相互比较,以便补偿并识别检测所述状态值时的错误,从而根据检测到的各状态值测定所述车轮(R)的实际状态值。 | ||
搜索关键词: | 测定 车轮 驱动 模块 状态 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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