[发明专利]用于从点云中动态选择特征相关点的深度神经网络的方法和系统在审
| 申请号： | 201980070070.5 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112912928A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 埃赫桑·内扎达里亚;伊赫桑·塔哈维;刘冰冰 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 描述了用于从点云中动态选择特征相关点的深度神经网络的方法和系统。接收布置在点‑特征矩阵中的多个多维特征向量。所述点‑特征矩阵的每一行对应于一个相应多维特征向量，所述点‑特征矩阵的每一列对应于相应的特征。每个多维特征向量代表点云中的相应无序数据点，每个多维特征向量包括相应的多个特征相关值，每个特征相关值代表相应的特征的相关程度。生成具有选定的多个特征相关向量的最大缩减矩阵。对于每个相应的特征，在所述点‑特征矩阵中识别具有与相应的特征相关联的最大特征相关值的相应多维特征向量，从而来选择特征相关向量。将所述最大缩减矩阵输出给至少一个神经网络层。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 点云中 动态 选择 特征 相关 深度 神经网络 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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