[发明专利]通过最小化妄想影响来确定控制策略在审
申请号: | 201980070743.7 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN112930541A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 刘畠;达莱·埃里克·舒尔曼斯;克雷格·埃德加·布蒂利耶 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00;G06N3/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;邓聪惠 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于确定用于与环境交互的代理的控制策略的方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。所述方法之一包括通过使用Q学习而使用策略一致的备份来更新控制策略。为了确定策略一致的备份,所述系统确定在当前观察‑当前动作对的用于控制策略的策略一致的备份,包括:针对代理能够执行的可能动作集中的多个动作中的每个动作,标识由控制策略分配给控制策略的下一观察‑动作对并且由信息集中的至少一个来证明的Q值;从所标识的Q值中修剪仅由不是策略类一致的信息集证明的任何Q值;以及从所述奖励和仅未被修剪的所标识的Q值来确定所述策略一致的备份。 | ||
搜索关键词: | 通过 最小化 妄想 影响 确定 控制 策略 | ||
【主权项】:
暂无信息
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