[发明专利]用于在跟随行驶中对车辆进行横向引导的方法和控制单元在审
| 申请号： | 201980070819.6 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN113039109A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | V·尼縢;B·魏泽尔;H·施蒂宾 | 申请（专利权）人： | 宝马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/12;B60W30/10 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述一种用于自身车辆的控制单元，自身车辆包括横向引导执行器，该横向引导执行器被设置为在跟随行驶中至少部分自动地实施自身车辆的横向引导。控制单元被设置为探测自身车辆对于跟随行驶所需的横向引导操纵。控制单元还被设置为求取关于自身车辆的驾驶员的驾驶员信息，其中驾驶员信息包括驾驶员参与监控和/或实施自身车辆的横向引导的程度的至少一个标志。控制单元还被设置为根据所求取的驾驶员信息设定自动通过自身车辆的横向引导执行器实施的对横向引导操纵进行干预的动态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 跟随 行驶 车辆 进行 横向 引导 方法 控制 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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