[发明专利]行驶车系统有效
申请号: | 201980070858.6 | 申请日: | 2019-09-13 |
公开(公告)号: | CN112930291B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 小合玄己;伊藤靖久 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | B61B3/02 | 分类号: | B61B3/02;B61B13/00;B61B13/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王玮;闫月 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种行驶车系统,其抑制驱动轮落入在轨道设置的间隙,并且不需要在局部轨道配置供辅助轮抵接的辅助轨道等。在行驶车系统中,轨道具有第一间隙、局部轨道以及第二间隙,行驶车具有驱动轮、第一辅助轮以及第二辅助轮,上述行驶车系统具备:第一辅助轨道,在行驶方向上设置于第一间隙的上游侧,当驱动轮进入局部轨道时,在驱动轮的下端经过第一间隙的期间与第一辅助轮的下端抵接;和第二辅助轨道,在行驶方向上设置于第二间隙的下游侧,当驱动轮从局部轨道退出时,在驱动轮的下端经过第二间隙的期间与第二辅助轮的下端抵接,在第一辅助轮与第一辅助轨道抵接的期间,第二辅助轨道不处于第二辅助轮抵接的位置,在第二辅助轮与第二辅助轨道抵接的期间,第一辅助轨道不处于第一辅助轮抵接的位置。 | ||
搜索关键词: | 行驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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