[发明专利]方向盘角度控制装置有效
| 申请号： | 201980071099.5 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112930297B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 吉田豊織;荒金宏臣;船山正行;岡村信行;内田朗忍;嘉屋和樹 | 申请（专利权）人： | 东京计器株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D117/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 麻吉凤;毛燕生 |
| 地址： | 日本国东京都大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 方向盘角度控制装置(23)，对具备马达和角度传感器的转向驱动装置，以使测定角度追随目标角度的方式控制马达，马达驱动输入轴，输入轴对车辆的车轮施加偏转角而向车辆的转向系统输入作为旋转角度的方向盘角度，角度传感器检测输入轴的方向盘角度作为测定角度，方向盘角度控制装置包括：取得由角度传感器检测到的测定角度的测定角度取得部(232)；判定目标角度与测定角度的偏差角度是否接近目标角度为衰减阈值以下的第1判定部(233a)，衰减阈值相对于目标角度而言向与输入轴的变位方向相反的方向具有规定角度；在偏差角度接近为衰减阈值以下的情况下，基于使角速度与偏差角度成比例地衰减的衰减控制规则来控制马达的角速度的角速度控制部(234)。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 角度 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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