[发明专利]方向盘角度控制装置有效
| 申请号： | 201980071100.4 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112930298B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 吉田豊織;荒金宏臣;船山正行;岡村信行;内田朗忍;嘉屋和樹 | 申请（专利权）人： | 东京计器株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 麻吉凤;毛燕生 |
| 地址： | 日本国东京都大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方向盘角度控制装置(23)，对具备马达和角度传感器的转向驱动装置，以使测定角度追随目标角度的方式对马达进行控制，马达驱动输入轴，输入轴对车辆的车轮施加偏转角而向车辆的转向系统输入作为旋转角度的方向盘角度，角度传感器检测输入轴的方向盘角度作为测定角度，方向盘角度控制装置包括：从角度传感器取得测定角度的测定角度取得部(232)；向马达输出角速度作为指示角速度的角速度输出部(234)；算出基于取得的测定角度的角速度而作为测定角速度的角速度算出部(233)；判定指示角速度与测定角速度之差的绝对值是否是预先设定的第1阈值以上的角速度判定部(236)，角速度输出部在判定为差的绝对值为第1阈值以上的情况下停止马达的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 角度 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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