[发明专利]机械手装置在审
| 申请号： | 201980071306.7 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112955289A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 关达也 | 申请（专利权）人： | 梅尔廷人机界面株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 多指机器人1具备：与人手的食指、中指、无名指、小指对应且分别具有驱动用的弯曲线的多个手指机构20、30、40、50；分别独立地驱动各手指机构的弯曲线以使各手指机构20、30、40、50弯曲的多个驱动部70b、70c、70d、70e；将多个弯曲线中的至少一组弯曲线彼此之间连结的连结线61～68；以及对驱动部所进行的各手指机构的弯曲线的驱动进行控制的控制部80。在手指机构20和手指机构30进行弯曲动作时，在手指机构20的第一姿势和手指机构30的第二姿势的差异大于规定差的情况下，所述控制部80使对手指机构30的弯曲线进行驱动的驱动部70c经由伸长的连结线61、65来辅助手指机构20的弯曲动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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