[发明专利]转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统在审
| 申请号： | 201980071597.X | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112955364A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 中野裕士;藤林智明;高桥和也 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D7/14;B62D12/02;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谢辰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供转向控制装置、转向控制方法及转向控制系统，基于与车辆及包含挂车在内的挂结车中产生的横摇运动相关的信息，求出相对于所述横摇运动为逆相位的周期性横摇力矩的指令，根据相关指令，向前轮转向控制部输出用于控制车辆的前轮的转向角的第一转向角指令，向后轮转向控制部输出用于控制车辆的后轮的转向角的第二转向角指令，抑制所述横摇运动。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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