[发明专利]用于在可移动物体环境中进行实时地图构建的技术在审
| 申请号： | 201980071644.0 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN112955713A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 阿尔琼·苏库马尔·梅农;徐骥飞;罗希特·桑特;李志远;布莱克·卡尔沃夫斯基;乔舒亚·阿科斯塔;阿诺·蒂埃瑟兰;刘渭锋 | 申请（专利权）人： | 大疆科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/14 | 分类号： | G01C21/14;G01C21/16;G01C21/00;G01S17/86;G01S19/45;G01S19/47;G05D1/02;G06T7/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘丽丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于在可移动物体环境中进行实时地图构建的技术。实时地图构建系统可以包括至少一个可移动物体，该至少一个可移动物体包括计算装置；扫描传感器，电连接到计算装置；以及定位传感器，电连接到计算装置。计算装置可以包括至少一个处理器和地图构建管理器，地图构建管理器可以被配置为从扫描传感器获取地图构建数据以及从定位传感器获取定位数据。地图构建管理器可以至少基于与地图构建数据和定位数据相关联的时间数据，将地图构建数据与定位数据关联，以及至少基于关联的地图构建数据和定位数据，在第一坐标系中生成地图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 物体 环境 进行 实时 地图 构建 技术 | ||
【主权项】：
暂无信息
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