[发明专利]作业车辆、作业车辆的控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 201980071676.0 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112930288A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 山田贤一;宫崎彰吾 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B60W10/30 | 分类号： | B60W10/30;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/103;F02D29/00;F16H59/16;F16H59/18;F16H59/40;F16H59/42;F16H61/66;F16H63/50 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 佟胜男 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 要求输出转矩决定部基于操作装置的操作量和作业车辆的行驶速度，决定动力传递装置的要求输出转矩。行驶负载推定部基于驱动源的转矩、动力传递装置的旋转速度比和输出轴的转速，推定作业车辆的行驶负载所涉及的行驶负载转矩。要求输出转矩校正部以要求输出转矩落在包含所推定出的行驶负载转矩的允许输出转矩范围内的方式，对要求输出转矩进行校正。驱动源控制部基于校正后的所述要求输出转矩，输出所述驱动源的控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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