[发明专利]用于机器人机械的视觉系统在审
| 申请号： | 201980072142.X | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN113508012A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 约翰·弗朗西斯·泰勒 | 申请（专利权）人： | 快砖知识产权私人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;E04G21/22;G06T7/00;G05B19/4097 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 陈桂香;曹正建 |
| 地址： | 澳大利亚西*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定物体在机器人机械的局部坐标系中的姿态的方法，该方法包括：采集物体的第一面的至少一个图像和物体的第二面的至少一部分的至少一个图像；使用从第一面和第二面的采集图像中获得的图像数据来生成物体的至少一部分的点云表示；使用该点云表示将第一平面拟合到物体的第一面并且将第二平面拟合到物体的第二面；确定第一平面的姿态和第二平面的姿态；获取物体的至少第一面的形状模型；通过至少部分地使用第一面的至少一个图像，将形状模型在局部坐标系中定位；以及确定物体在局部坐标系中的姿态。本发明也公开了视觉系统和机器人机械。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 机械 视觉 系统 | ||
【主权项】：
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