[发明专利]外科医生控制台的触觉控制在审
申请号: | 201980072304.X | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN112996455A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 罗斯·汉密尔顿·亨利伍德 | 申请(专利权)人: | CMR外科有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37;A61B34/00;B25J3/00;A61B90/00 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 刘晔;王刚 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种手术机器人系统包括外科医生控制台、远程手术机器人和控制单元。外科医生控制台包括通过联动装置连接到手动控制器的基座,联动装置包括多个关节,由此可以改变联动装置的构造。外科医生控制台包括驱动器,该驱动器用以驱动每个关节移动。外科医生控制台还包括存在传感器,该存在传感器用以感测外科医生的手在手动控制器上的存在。控制单元从手动控制器接收用户输入,将所接收的用户输入转换成用于驱动手术机器人的操纵的命令信号,从包括存在传感器的传感器接收传感输入,以及在手术操作期间,通过控制驱动器以外力方向上的阻尼响应来驱动关节,对从所接收的传感输入同时检测到(i)外科医生的手不在手动控制器上,以及(ii)除了重力之外还有外力作用于手动控制器作出响应。 | ||
搜索关键词: | 外科医生 控制台 触觉 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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